프린터 모터에서 구입한 스테퍼 모터는 일반적으로 과부하 용량이 없으며 AC 서보 모터는 강력한 과부하 용량을 가지고 있습니다. 예를 들어 Panasonic AC 서보 시스템은 속도 과부하 및 토크 과부하 기능을 모두 갖추고 있습니다. 최대 토크는 정격 토크의 3배이며, 시동 시 관성 하중의 관성 순간을 극복하는 데 사용할 수 있습니다.
모터는 이러한 과부하 용량을 갖지 않기 때문에, 관성의 이 순간을 극복하기 위해, 종종 큰 토크 모터를 선택해야 하며, 기계는 정상적인 작동 중에 너무 많은 토크를 필요로 하지 않으므로 토크 폐기물의 현상이 발생합니다.
스테퍼 모터의 제어는 오픈 루프 제어입니다. 시작 주파수가 너무 높거나 부하가 너무 높으면 스텝 이나 블록 회전을 잃기 쉽습니다. 정지 시 속도가 너무 높으면 오버슈트가 쉽습니다.
Ac 서보 드라이브 시스템은 폐쇄 루프 컨트롤이며, 운전자는 모터 인코더의 피드백 신호를 직접 샘플링할 수 있으며, 위치 링 및 스피드 링의 내부 구조는 일반적으로 스테퍼 모터의 단계 손실이나 오버샷이 없을 것이며, 제어 성능이 더욱 안정적이다.
