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스테퍼 모터는 전기 펄스를 각 변위로 변환하는 액추에이터입니다. 평신도의 관점에서: 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 수신하면 스테퍼 모터가 고정 된 각도 (및 스테퍼 앵글)에서 설정된 방향으로 회전하도록 구동합니다. 당신은 할 수 있어요
각도 변위는 정확한 포지셔닝의 목표를 달성하기 위해 펄스 수를 제어하여 제어됩니다. 동시에, 속도 조절의 목적을 달성하기 위해 펄스 주파수를 제어하여 모터 회전의 속도와 가속을 제어 할 수 있습니다.
스테퍼 모터의 세 가지 종류가 있습니다 : 영구 자석 유형 (PM), 반응형 (VR) 및 하이브리드 유형 (HB) 영구 자석 유형 스테퍼는 일반적으로 2 단계, 작은 토크와 볼륨, 스테핑 각도는 일반적으로 7.5도 또는 15도입니다.
반응 스테핑은 일반적으로 큰 토크 출력을 달성 할 수있는 3 단계입니다. 스텝 앵글은 일반적으로 1.5도이지만 소음과 진동은 매우 큽습니다. 유럽과 미국에서 1980 년대에 다른 선진국에서 제거 되었습니다.; 하이브리드 스테핑은 영구 자석 타입과 반응성 type.it 장점의 혼합물이다
2단계 스테핑 각도는 일반적으로 1.8도, 5단계 스테핑 각도는 일반적으로 0.72도입니다. 이 스테퍼 모터는 가장 널리 사용됩니다.
