직접 구동 모터의 분류
직접 구동 모터는 주로 리니어 모터 (선형 모터), 토크 모터 (DD 모터) 및 보이스 코일 모터로 구분됩니다.
선형 모터
리니어 모터는 중간 변환 메커니즘없이 전기 에너지를 직선 운동의 기계 에너지로 직접 변환하는 변속기입니다. 이것은 반경 방향으로 절단되고 평탄한 회전 모터로 볼 수 있습니다. 선형 모터의 가장 일반적인 유형은 평평하고, U 자형이며 관형입니다. 코일의 일반적인 구성은 3 상이며, 홀 소자는 무 브러시 정류를 실현합니다.
리니어 모터는 종래의 서보 모터를 반경 방향으로 절단하여 모터의 원주를 일직선으로하는 원리로 볼 수있다. 코일 (가동 자)에 통전하면, 고정자끼리의 에어 갭에 자계가 발생하고, 자계와 고정자 영구 자석에 의해 자계선이 절단되어 구동력이 발생하여 직선 운동이 이루어진다.
(1) 리니어 모터의 분류
A. 아이언리스 리니어 모터 (U 형 모터)
발동기에는 코일 만 있고 자석은 없으며 움직이는 고정자 사이에는 흡입이 없습니다. 코깅 효과가 없으며보다 부드러운 모션을 달성하고보다 높은 정밀도를 달성하기 쉽습니다.
B. 철심 리니어 모터 (플랫 모터)
이동자는 코일 안에 자석을 가지고 있으며 움직이는 고정자 사이에 강한 흡인력이있어 큰 추력을 발생시킬 수 있습니다.
C. 선형 모터 모듈
토크 모터 (DD 모터)
토크 모터는 부드러운 기계적 특성과 넓은 속도 범위를 가진 특수 모터입니다. 이러한 모터의 축은 일정한 출력에서 전력을 출력하지 않지만 일정한 토크에서 출력합니다. 토크 모터에는 DC 토크 모터, AC 토크 모터 및 브러시리스 DC 토크 모터가 포함됩니다.
DD 모터는 모터의 가동 자, 고정자, 베어링, 판독 헤드 등을 포함하는 완성품에 속합니다. 즉, 고객은 선형 모듈과 유사하게 구입 후 직접 설치하여 사용할 수 있습니다. 주로 인덱싱 플레이트 애플리케이션에 사용되며 스테이션 전송과 유사합니다.
보이스 코일 모터
이른바 보이스 코일 리니어 모터 (VoiceCoilMotor)는 보이스 코일과 비슷한 구조로 명명되었습니다. 그것은 높은 주파수 소리와 높은 정밀도의 특성을 가지고 있습니다.
보이스 코일 모터는 일종의 직접 구동 모터이기도합니다. 주로 Z 축 경부 하, 단 행정, 고주파 왕복 운동 및 힘 제어 상황에 적합합니다.
