깊이는 모터의 다축 제어 시스템 연구를 나타냅니다.
모터에 의해 소비되는 전기 에너지는 세계 전기 소비의 매우 높은 비율을 차지합니다. 대부분 모터의 에너지 소비는 모터 및 변속기 효율에 달려 있습니다. 소비를 줄이고 전송 효율을 높이고 성능을 향상시키기 위해 전 세계 규제 당국에서 에너지 효율 표준을 구현했습니다. 따라서 모터 드라이브의 배치는 고정밀, 고성능 모터 제어 알고리즘을 점점 더 많이 사용하고 있습니다.
현대 드라이브 시스템이 제어 루프 정확도, 확장 성, 네트워크 통신, 주변 장치 제어, 데이터 및 설계 보안, 기능 안전 및 신뢰성을 통합하는 것이 중요합니다. 또한 모터는 특히 다축 제어 시스템에서 성능과 확실성을 손상시키지 않으면 서 정확하고 동기식으로 제어되어야합니다. 이러한 제어 및 통합 요구 사항을 충족시키기 위해 임베디드 설계자는 복잡한 모터 제어 알고리즘을 실행할 수있을뿐만 아니라 점차 연결된 환경에서 여러 주변 장치 통신을 지원하는 드라이브를 설계합니다.
