즉, 설계 하 고 제조 로봇, 사용자가 직접 연결할 수 있고 구동 로봇 팔 복잡 한 기계적 연결부 및 전원 통합, 사용 하지 않고 디자인, 설치, 통합 하 고 통합 하는 많은 수의 필요 없다 분산된 구성 요소입니다. 일련의 복잡 한 단계와 테스트, 같은 프로세스는 특히, frameless 토크 모터의 사용을 위한 인 시의 많은 지출 하는 필요를 제거 합니다.
전원 구성 면에서 모터 드라이버는 각 공동 모듈 내 통합 이후 48V DC 전원 공급 장치 및 CANopen 제어 버스 사용 됩니다. 따라서, RGM 공동 모듈을 사용 하는 경우 별도 서보 드라이브와 로봇의 각 공동 축 장비 필요는 더 이상. 로봇 모션 컨트롤러를 사용 하는 유일한 필요 CANopen 버스와 통합. 이 전기 캐비닛에 대 한 설치 공간을 많이 저장 하 고 더 소형 장비 시스템을 만들 것 이다.
여러 공동 모듈의 전력 및 통신 포트 체인 토폴로지에 따라 직렬로 연결 될 수 있기 때문에 전기 연결을 봐. 또한,는 RGM frameless 빈 갱 구 모터 및 고조파 감속 기, 따라서 RGM 조인트를 통합 사용 합니다. 모듈의 로봇 팔은 기존의 로봇 처럼 팔의 표면에 나란히 매달려 대신 로봇 팔의 구멍의 안쪽에 시리즈에서 직접 연결할 수 있습니다. 이 뿐만 아니라 로봇의 모양을 매우 간단 하 게 하지만 더 중요 한 것은, 아무 비틀림 때문에 공동 작업 중 로봇의 이동 부하를 감소 시키는에서 여러 개의 병렬 케이블의 구 부리는. 동시에 케이블의 더 작은 수는 로봇 팔, 로봇의 효율성을 개선 하는 데 도움이 됩니다의 무게 또한 줄일 것입니다.
RGM 0.001 °의 반복성을 달성 하기 위해 19-비트 Biss 피드백을 사용 합니다. 같은 시간에는 RGM 각각 입력 및 출력 끝에 인코더를 있다. 위치 및 속도 피드백 두 인코더 및 참조 하는 현재 드라이브 및 모터 토크의 출력을 비교 하 여 모듈의 조인트는 외부 힘에 따라서 판단 될 수 있습니다. 크기, 데이터 정보는 컨트롤러를이 시리즈의 피드백 추가 보조 센서 없이 로봇의 안전 제어를 달성 하는 것이 편리.
이러한 방법으로, 하나의 통합 된 모듈에 여러 개의 개별 팔 공동 구성 요소를 통합 하 여는 RGM 실제로 로봇 관절에 대 한 원스톱 솔루션입니다. 이 통합된 모듈 공동 구성 요소 가능성이 완전히 변경 됩니다 산업용 로봇 제조 공정 때문에 RGM의 통합된 공동 모듈 크게 전통적인 로봇에 비해 로봇 관절의 전력 통합을 단순화 하 제조 방법입니다. 그리고 보다 복잡 한 전력 기계 요소에 얽혀 로봇 제조 업체 그들의 로봇 응용 프로그램 시나리오의 개발에 더 많은 초점을 허용 하는 산업용 로봇의 개발 및 응용 임계값을 감소 시킨다.
