희토류 영구 자석 브러시리스 모터의 구동
전동기 제어 시스템의 구동 링크 회로는 풀 브릿지 구조를 채택하고 모터 전압 및 전류 파형은 여섯 개의 전력 구성 요소의 개폐를 제어함으로써 변조됩니다. 모터 전압의 PWM 변조는 TMS320LF2407A에 포함 된 4 개의 개별 16 비트 범용 타이머와 6 개의 완전한 비교기를 사용하여 수행됩니다. TMS320LF2407A에는 프로그래밍 가능한 데드 타임 제어 기능이 포함되어있다. 여섯 개의 전체 비교기는 범용 타이머 및 불감 대 제어 장치와 함께 사용되어 프로그래밍 가능한 데드 밴드 및 출력 극성을 갖는 한 쌍의 PWM 출력을 분리합니다. 12 개의 PWM 출력이 있습니다. 6 개의 출력 각각은 브러시리스 DC 모터를 제어하고 두 모터의 DSP 제어를 완료하는 데 사용될 수 있습니다.
IRF540 전원 튜브가 선택되었습니다. 장비의 최대 작동 전압은 100V이고 최대 작동 전류는 28A이며 최대 전력 손실은 시스템의 전력 요구 사항을 완전히 충족하는 150W입니다. 프리 휠링 다이오드 D1 ~ D6은 고속 복구 다이오드를 사용한다. 커패시터 (C1 ~ C3)는 DC 버스 바를 흡수하는데 사용된다. 상부 폴의 스파이크 전압은 과도한 버스 전압이 파워 튜브를 통과하는 것을 방지합니다. 저항 R2는 모터의 과전류 오류를 피하기 위해 모터의 DC 버스에서 전류를 검출하는 데 사용됩니다. 과전류 신호 Isence가 처리되어 전원 브리지의 전단에 입력됩니다. 드라이버 칩과 DSP 프로세서에서 과전류가 발생하면 게이트 드라이브 신호가 제 시간에 차단 될 수있다.
전원 튜브의 전면 드라이브는 IR 모터 드라이브 칩 IR2130을 사용합니다. 이 칩은 드라이브, 데드 존 및 과전류 유지 보수와 같은 기능을 통합합니다. 단일 전원 공급 장치로 6 개의 전원 튜브를 구동하는 데 사용할 수 있습니다. 그것은 사용하는 것이 매우 편리합니다. 소형 동력 드라이브 어플리케이션에 적합합니다.
모터 작동 상태는 글로벌 변수 RUN_STATE_A 및 RUN_STATE_B로 표시됩니다. 088H는 모터가 가동 중임을 나타내고, 00H는 모터가 작동 중임을 나타내고, 0FFH는 모터가 정지 함을 나타냅니다.
희토류 영구 자석 브러시리스 DC 모터와 DSP 제어 기술의 결합은 브러시리스 모터의 중요한 개발 방향이다.
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