국내 로봇 개발의 중요한 돌파구 인 서보 모터 잡기
산업용 로봇의 고성장을 자극하여 제어 시스템 및 자동화 제품 용 서보 모터의 개발이 바뀔 것입니다. 서보 모터는 산업용 로봇의 동력 시스템이며 로봇 운동의 "심장"입니다. 가정용 로봇을 개발하려면 국내 서보 모터 제조 업그레이드가 중요한 돌파구가되었습니다. "2015-2019 세계 산업용 로봇 서보 모터 산업 보고서"에 따르면 2013 년 이후 중국은 세계 최대 산업용 로봇 시장이되었습니다. 2014 년 세계 서보 모터 판매의 55 %까지 판매가 급증했습니다. 2019 년까지 중국 시장의 서보 모터 수요는 182,000 대에 달할 것으로 추산됩니다.
현재 중국의 산업용 기계 시장에서는 서보 모터의 85 %가 외국 브랜드이며 현지 기업의 대부분은 아직 개발 및 테스트 단계에 있으며 산업용 로봇 서보 모터는 거의 없습니다. 서보 모터는 일반적으로 로봇의 "조인트"에 설치됩니다. 로봇의 조인트 드라이브는 서보 시스템과 분리 할 수 없습니다. 관절이 많을수록 로봇의 유연성과 정밀도는 높아지고 더 많은 서보 모터가 사용됩니다.
조인트 구동 모터에 대한 로봇의 요구 조건은 매우 엄격하므로 전기식 서보 드라이브 시스템에 대한 요구 사항도 다음과 같은 측면에서 매우 엄격합니다.
1. 빠른 응답, 전기 서보 시스템의 감도가 높을수록 빠른 응답 성능이 우수합니다.
2. 시동 토크 관성 비가 큽니다. 부하를 구동하는 경우 로봇의 서보 모터의 기동이 커야하며 관성 모멘트가 작습니다.
3. 제어 특성의 연속성 및 선형성. 제어 신호가 변경되면 모터의 속도가 계속 변할 수 있습니다. 때때로 속도는 제어 신호에 비례하거나 제어 신호에 비례합니다. 속도 범위는 넓으며 1 : 1000 ~ 10000 속도 범위에서 사용할 수 있습니다.
4, 작은 크기, 작은 질량, 짧은 축 치수 로봇의 모양에 맞게; 5, 가혹한 운영 조건을 견딜 수 있으며, 매우 자주 포워드 및 리버스와 가속과 감속을 수행 할 수 있습니다.
또한, 국내 서보 모터의 업그레이드로 인해 국내 로봇의 개발이 어렵습니다. 국내 서보 모터의 현재 상태는 작은 것이 작지 않은데 큰 것은 크지 않습니다! 이것을 이해하는 방법? 소형 파워 서보 모터, 현재 일반적으로 경량 로봇에서 일반적으로 사용되는 200W 및 400W 서보 모터와 같이 크기가 작습니다. Tamakawa TBL-imiNI 시리즈 서보 마이크로 모터, Panasonic A6 및 Yaskawa의 Σ7 모터는 짧고 절묘합니다 .
대조적으로, 가정용 서보는 일반적으로 길고 거친 모양을 가지고 있습니다. 이것은 일부 고급 어플리케이션, 특히 약 6kg의 경량 인 데스크탑 로봇에서는 불가능합니다. 로봇 암의 설치 공간이 매우 작기 때문에 서보 모터의 길이가 엄격히 요구됩니다. 둘째, 신호 커넥터의 신뢰성이 비판 받아왔다. 국내 서보를 개선 할 필요가 있으며, 커넥터의 소형화와 고밀도화 또한 추세입니다. 서보 모터 본체와의 통합 설계가 좋은 방법입니다. 현재, 많은 일본 서보 모터는 설치, 디버깅 및 교체를 용이하게하도록 설계되었습니다.
서보 모터의 또 다른 핵심 기술은 고정밀 엔코더, 특히 수입에 크게 의존하는 로봇에 사용되는 멀티 턴 앱솔루트 엔코더입니다. 현지화를 달성하지 못하면 중국의 고급 서보 시스템 개발을 제한하는 주요 병목입니다. 엔코더의 소형화는 서보 모터의 소형화를위한 핵심 기술이기도합니다. 일본 서보 모터 제품의 변화를 통해 모터 자기 회로와 엔코더의 조화로운 개발이 수반됩니다!
현재 국내 서보 모터 OEM은 대부분 일본 서보 모터의 시장 점유율을 기반으로합니다. 전력은 대부분 3kw 이내이며 전력은 대부분 작고 중간입니다. 그러나 5.5-15kw의 중 ~ 고 파워 서보를 사용할 수 없으므로 일부 장치가 적용됩니다. 고출력 서보 모터와 드라이버 매칭이 없기 때문에 전체 시스템을 포기해야합니다.
요약하면, 일본 서보 시스템의 개발 모델은 계층화되고 조정 된 개발이며 전반적인 성능은 뛰어나며 일본의 로봇 개발과 매우 유사합니다. 중국에서는 모터가 모터로 사용되고 인코더가 인코더로 사용되고 드라이버가 구동됩니다. 시너지가 없으면 서보 모터와 구동 시스템의 전체 성능을 완료하기가 어렵습니다. 또한 절대치 엔코더 기술, 하이 엔드 모터 용 산업 제조 기술, 생산 공정의 돌파구, 성능 지표의 실제 검증 및 평가 기준 개발 등 서비스 시스템에 대한 기본 연구가 빠져 있습니다. 이들은 로봇 산업의 핵심 부품 회사에 의해 완성되어야합니다.
