서보 모터의 작동 원리

서보 모터의 작동 원리

서보 모터의 작동 원리는 비교적 단순하지만 작업은 더욱 효율적입니다. 서보 회로는 모터 장치에 내장되어 있으며 일반적으로 기어가 장착 된 유연한 샤프트를 사용합니다. 전기 신호는 모터를 제어하고 샤프트의 이동량을 결정합니다. 서보 모터의 내부 설정은 간단합니다 : 소형 DC 모터, 제어 회로 및 포텐쇼미터. DC 모터는 기어를 통해 제어 휠에 연결됩니다. 모터가 회전하면 전위차계의 저항이 변하고 제어 회로가 모션 및 방향을 정밀하게 조정할 수 있습니다.

샤프트가 올바른 (이상적인) 위치에있을 때 모터는 전원 공급을 중단합니다. 축이 목표 위치에서 멈추지 않으면 모터가 올바른 방향으로 입력 될 때까지 모터가 작동합니다. 타겟의 위치는 전기 펄스를 사용하여 신호선을 통해 전송됩니다. 따라서 모터의 속도는 실제적이고 이상적인 위치에 비례합니다. 모터가 원하는 위치에 접근하면 모터는 천천히 회전하기 시작하지만 모터가 가장 멀리 회전하면 속도가 빠릅니다. 즉, 서보 모터는 가능한 한 빨리 작업을 완료해야만 효율적 장치가됩니다.

AC 서보 모터에 제어 전압이없는 경우, 계자 권선에 의해 생성 된 맥동 자기장 만이 에어 갭에 존재하고 로터에 시동 토크가없고 정지 상태입니다. 제어 전압이 있고 제어 권선 전류와 계자 권선 전류가 위상차가있을 때, 공기 갭 내에 회전 자기장이 발생되고 전자기 토크가 발생되어 회 전자를 회전 자기장의 방향으로 회전시킨다. 그러나 서보 모터 요구 사항은 제어 전압에 의해서뿐만 아니라 전압이 사라진 후에도 모터가 즉시 정지해야합니다. 서보 모터 제어 전압이 사라지고 일반 단상 비동기 모터와 같이 계속 회전하면 제어가 손실됩니다. 우리는 제어 상실로 인해 이러한자가 회전 현상을 부릅니다.

전통적인 DC 서보 모터의 기본적인 작동 원리는 일반적인 DC 모터의 것과 동일합니다. 전자기 토크는 전기자 전류와 에어 갭 플럭스의 작용에 의해 서보 모터가 회전하게합니다. 아마츄어 제어 모드가 일반적으로 채택된다. 즉, 여자 전압을 일정하게 유지하면서 아마추어 전압을 변화시킴으로써 회전 속도가 조정된다. 전기자 전압이 작을수록 회전 속도는 낮아집니다. 전기자 전압이 0 일 때 모터가 정지합니다. 전기자 전압이 0 일 때 전기자 전류가 0이기 때문에 모터는 전자기 토크를 생성하지 않으며 "회전"이 없습니다.

식품 가공 프로세서 모터를 구매하려면 주방 용품 모터에주의하십시오.