부하 관성이 모터 관성과 일치하지 않는 문제를 해결하는 방법

부하 관성이 모터 관성과 일치하지 않는 문제를 해결하는 방법

서보 드라이브 시스템의 경우 게인이 높을수록 시스템의 민감도가 높아지고 명령에 대한 응답 속도가 빨라집니다. 그러나 너무 높으면 시스템이 불안정 해집니다. 시스템의 게인을 조정하기 위해 서보 증폭기를 조정하여 시스템이 5 % 미만의 오버 슛 및 90 °를 넘지 않는 위상 변이의 임계 감쇠를 갖는 경우 시스템은 최대 응답과 최소 불안정 사이에서 우수한 절충을 달성 할 수 있습니다. 시간은 최소한이다. MS. 브러시리스 DC 영구 자석 모터의 부하 관성과 모터 관성 사이의 정합 문제에 대한 논의에 참여하십시오.

무효 동작 및 준수를 제거하는 방법

안정된 시스템의 경우 구동 메카니즘의 관성이 증가하면 시스템의 주파수 불안정성이 낮아집니다. 구동기구의 관성이 감소되면 고주파 불안정이 발생합니다. 따라서 시스템의 동력 전달에 영향을 미치는 것 외에도 시스템 관성, 특히 부하 관성 및 모터 관성의 일치는 시스템을 불안정하거나 제어 할 수없는 가장 중요한 요소 중 하나입니다.

일반적으로 부하 관성은 변경하기 쉽지 않습니다. 무효 운동 및 부하 관성과 모터 관성 사이의 컴플라이언스 변위를 제거하기 위해 다음과 같은 조치를 취할 수 있습니다.

1) 먼저 부하 시동과 모터 관성 사이의 불일치를 최소화하기 위해 적절한 시프 팅 메커니즘을 사용하십시오.

2) 두 번째는 기계 시스템의 강성을 높이는 것입니다.

3) 위의 조치가 무효 인 경우 모터 축의 관성을 증가시키는 방법을 사용하여 부하 관성과 모터 관성의 불일치를 최소화 할 수 있습니다.