라인 모터는 리니어 모터, 리니어 모터, 리니어 모터 및 푸시로드 모터라고도합니다. 가장 일반적인 유형의 선형 모터는 평평하고 U- 슬롯입니다. 코일의 일반적인 구성은 3 상이며, 홀 소자는 무 브러시 정류를 실현합니다.
리니어 모터가 고정자에서 진화 한 쪽을 1 차측이라고하고 로터에서 진화 한 쪽을 2 차측이라고합니다. 실제 적용에서 1 차 및 2 차는 서로 다른 길이로 제조되어 1 차와 2 차 사이의 커플 링이 원하는 이동 범위에서 일정하게 유지되도록합니다. 선형 모터는 선형 위치를 피드백하는 피드백 장치 - 부하의 위치 정확도를 향상시키기 위해 부하의 위치를 직접 측정하는 선형 엔코더 -가 필요합니다. 짧은 기본 1 차 보조 또는 2 차 기본 보조 짧은 수 있습니다.
리니어 모터의 구동 제어 기술은 리니어 모터 응용 시스템에 우수한 성능을 갖춘 리니어 모터가있을뿐만 아니라 안전하고 신뢰할 수있는 조건에서 기술적 경제적 요구 사항을 달성 할 수있는 제어 시스템을 필요로합니다. 자동 제어 기술 및 마이크로 컴퓨터 기술의 발달로 인해 점점 더 많은 선형 모터 제어 방법이 등장하고 있습니다.
선형 모터 제어 기술에 대한 연구는 기본적으로 세 가지 측면으로 나눌 수 있습니다. 하나는 전통적인 제어 기술이고 다른 하나는 현대 제어 기술이며 세 번째는 지능형 제어 기술입니다.
PID 피드백 제어 및 디커플링 제어와 같은 전통적인 제어 기술은 AC 서보 시스템에서 널리 사용되어왔다. 그 중 PID 제어는 동적 제어 과정에서 정보를 의미하며 견고성이 강합니다. AC 서보 모터 구동 시스템에서 가장 기본적인 제어 방법입니다. 제어 효과를 향상시키기 위해 디커플링 제어 및 벡터 제어 기술이 종종 사용됩니다. 전통적인 제어 기법은 객체 모델이 결정되고 변경되지 않고 선형이며 선형으로 작동 조건과 작동 환경이 일정한 것으로 결정될 때 간단하고 효과적입니다. 그러나 고성능 마이크로 피딩 고성능 응용 프로그램에서는 개체 구조 및 매개 변수의 변경을 고려해야합니다.
다양한 비선형 효과, 작동 환경 및 환경 교란의 변화, 예를 들어 시변 및 불확실한 요인은 만족스러운 제어 결과를 얻을 수 있습니다. 따라서 현대의 제어 기술은 선형 서보 모터 제어에 대한 연구에서 많은 주목을 받아 왔습니다.
일반적인 제어 방법 : 적응 제어, 슬라이딩 모드 가변 구조 제어, 강력한 제어 및 지능 제어. 주로 퍼지 논리, 신경 네트워크와 PID 및 H∞ 제어와 같은 기존의 성숙한 제어 방법을 결합하여 더 나은 제어 성능을 얻기 위해 서로를 학습합니다.
