모터 여자 순서
일련의 자극이 스테퍼 모터를 회전시킬 것이라는 것을 알게되었으므로 필요한 단계 시퀀스를 구현하기 위해 하드웨어를 설계 할 것입니다. 모터 (또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합)를 움직일 수있는 하드웨어를 모터 드라이브라고합니다.
그림 4에서 모터의 회 전자를 회전시키기 위해 2 상 모터의 권선을 어떻게 자극 할 수 있는지를 알 수 있습니다. 그림에서 모터의 권선 탭은 각각 1A, 1B, 2A 및 2B로 표시되어 있습니다. 도 1a 및도 1b는 권선 (1)의 두 개의 탭이고,도 2a 및도 2b는 권선 (2)의 두 개의 탭이다.
먼저, 양극 전압이 핀 1B 및 2B에 적용되고 1A 및 2A는 접지됩니다. 그리고 다리 부 (1B, 2A)에 양의 전압을인가하고, 1A, 2B를 접지시킨다. 이 과정은 와이어가 이전 섹션에서 설명한 것과 같은 방향으로 감겨 졌다고 가정 할 때 와이어가 슬롯 주위에 감겨지는 방향에 실제로 달려 있습니다. 점차적으로 가면서 표 1에 요약 된 자극 시퀀스를 얻습니다. 여기서 "1"은 양의 전압을 나타내고 "0"은 접지를 나타냅니다.
모터 권선에는 두 가지 전류 흐름이 있습니다. 이러한 모터를 바이폴라 모터 및 바이폴라 구동 시퀀스라고합니다. 바이폴라 모터는 일반적으로 H 브리지라고하는 회로로 구동됩니다. 그림 5는 H 브릿지와 스테퍼 모터의 두 브리지를 연결하는 회로를 보여줍니다. H- 브리지는 레지스터를 통해 고정 전압 DC 전원 공급 장치에 연결됩니다 (모터의 요구 사항에 따라 그 진폭을 선택할 수 있음). 그런 다음 회로는 4 개의 스위치 (각각 S1, S2, S3 및 S4로 표시)를 통해 두 권선에 연결됩니다. 루트 탭. 이 회로의 분포는 대문자 H와 비슷하게 보이므로 H 브리지라고합니다.
표 1에서 알 수 있듯이 모터를 켜기위한 첫 번째 단계는 탭 2A를 로직 0과 2B를 로직 1로 설정하여 스위치 S1과 S4를 닫고 스위치 S2와 S3을 열 수 있도록하는 것입니다. 다음으로, 2A를 로직 1에, 2B를 로직 0으로 설정해야하므로 S2와 S3를 닫고 S1과 S4를 연결 해제 할 수 있습니다. 마찬가지로 세 번째 단계에서 S2와 S3를 닫고 S1과 S4를 연결 해제 할 수 있습니다. 네 번째 단계에서는 S1과 S4를 닫고 S2와 S3를 연결 해제 할 수 있습니다.
와인딩 1에 대한 여기 방법은 다르지 않으며 한쌍의 H- 브릿지를 사용하여 원하는 여기 신호 시퀀스를 생성 할 수 있습니다. 표 2는 여기 프로세스 동안 스위치의 각 단계의 위치를 보여줍니다.
단극 모터의 구동은 상대적으로 제어하기가 쉽지만 바이폴라 모터보다 센터 톱을 사용하기 때문에 더 복잡하며 가격은 일반적으로 양극 모터보다 비쌉니다. 또한, 전류는 모터 권선의 절반을 통해서만 흐르기 때문에, 유니 폴라 모터는 자기장의 절반 만 생산할 수 있습니다.
유니 폴라 및 바이폴라 모터의 구성 원리를 알고 나면 탭 또는 데이터 시트가없는 모터를 만날 때 탭과 권선 간의 관계를 유도 할 수 있습니다. 4 탭이있는 모터는 2 상 바이폴라 모터입니다. 와이어 사이의 임피던스를 측정하여 두 개의 탭이 동일한 권선에 속하는지 확인할 수 있습니다. 6 탭을 가진 모터는 와이어 사이의 임피던스를 측정하여 결정된 2 상 유니 폴라 모터 또는 3 상 바이폴라 모터 일 수 있습니다.
팬 모터를 구매하려면 냉각 팬 모터에주의하십시오.
