파이프 라인 솔루션
롤을 자유롭게 변경 한 후, 양측을 트리밍하고, 공급 모터를 신장시켜 플랜지 성형기구에 공급한다. 성형기구는 편평한 재료를 양면으로 감아 실린더를 형성하는 공정이다. 성형 릴은 양면의 고주파 용접기구에 의해 용접되고, 냉각 후에는 주 마찰로 들어가고, 속도 조절의 목적을 달성하기 위해 전체 장비의 속도가 견인력에 의해 제어된다. 빼내는 것은 몰딩 실린더 재질이며, 서보 추격에 의해 절단이 필요합니다. 커팅은 두 가지 모드로 나뉩니다. 1. 고정 길이 커팅 모드, 인코더 신호에 따라 커터 이동, 서보 내장 체이스 프로세스 알고리즘, 인코더 신호에 따라 자동으로 제어 커브를 생성하고 고정 길이를 실현하기 위해 커터와 협력합니다. 절단 목적 고정 길이 컬러 코드가 작동하지 않으면 서보 추가 모드가이 시간에 실행됩니다. 2, 라벨 모드, 먼저 서보 백그라운드 (아래 그림 5와 같이)에 캠 곡선을 디자인, 스핀들 길이는 가장 짧은 소재, 100mm에 따라 설정됩니다. 슬레이브 축 펄스의 수는 400에 해당하는 1mm, 스핀들 펄스는 2000 펄스에 해당하는 27mm이며 4 점이 설정됩니다 (시작 원점, 진입 싱크 영역, 싱크 영역 종료, 원점 복귀). 스핀들 엔코더는 100mm 이내입니다. 그 후 0-10mm가 가속 구간이며, 10mm-50mm는 절단을위한 동기화 영역으로 사용되며 50-100mm는 복귀 원점으로 사용 된 후 다음 사이클로 들어갑니다. 마지막으로 생성 된 캠 곡선은 다음 그림 (4)와 같습니다. 컬러 코드 신호 서보가 한 사이클 동안 전송 될 때마다 각 사이클의 재료는 100mm를 통과합니다. 재료가 100mm보다 클 때, 서보는 원점을 다시 기다립니다. 접선 점과 색상 표 사이의 거리가 통과 할 수 있습니다. 움직이는 컬러 마크 위치가 구현되고 서보가 범용 캠 모드에서 작동합니다.
서보의 내부 파라미터를 변경하기 위해 PLC 통신에 의해 두 모드를 전환해야합니다. 고객은 HMI를 통해 스위치를 설정하여 고정 길이와 표준 제어 정확도를 1mm (아래 그림 참조) 내에서 얻을 수 있으며 최대 속도는 150PCS / min입니다.
고객 원래 계획
원래의 시스템은 인코더와 컬러 코드 신호를 PLC에 입력합니다. PLC의 내부 계산이 끝나면 서보 서보와 커터가 제어되어 짧은 응답, 큰 오차, 불안정한 시스템 및 열악한 사용성을 초래합니다.
프로그램 이점
1) 제어 정확도가 크게 개선되고 측정 된 정확도가 1mm 이내입니다.
2) 엔코더와 컬러 코드 신호가 서보에 직접 입력되어 시스템의 응답 속도가 빨라집니다.
3) Servo 내장 전자 캠 알고리즘은 PLC 프로그램을 훨씬 간단하고 쉽게 사용할 수 있도록 해줍니다.
4) 시스템 통합, Huichuan 제품의 전체 범위는 좋은 호환성을 가지고 실패율이 감소됩니다;
결론
IS500 시리즈 서보 드라이브 제품은 Huichuan Technology에서 개발 한 고성능 중소형 AC 서보 드라이브입니다. 이 시리즈의 전력 범위는 100W ~ 7.5kW이며 MODBus 통신 프로토콜을 지원하고 RS-232 \ RS-485 통신 인터페이스를 채택하며 호스트 컴퓨터와 협력하여 여러 서보 드라이브의 네트워킹 작업을 실현할 수 있습니다. 서보 드라이브를 쉽게 사용할 수 있도록 강성 테이블 설정, 관성 식별 및 진동 억제 기능이 제공됩니다. 신속하고 정확한 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어를 달성하기 위해 반도체 제조 장비, 배치 기계, 인쇄 회로 기판 드릴링 기계, 취급 기계, 식품 가공 기계, 공작 기계, 컨베이어 기계 및 기타 자동화 장비에 적합합니다.
