시장에서 일반적으로 사용 가능한 두 종류의 스핀들이 있습니다. 하나는 기계 스핀들이고, 모터와 스핀들은 타이밍 벨트로 연결됩니다. 다른 하나는 전동 스핀들이며, 모터는 커터에 직접 연결됩니다. 기계적 스핀들 모터 속도는 일반적으로 8000r 내에서 높지 않습니다. 전기 스핀들 모터의 모터 속도는 15000을 초과 할 수 있습니다.
CNC 공작 기계 액추에이터의 구동 구성 요소는 스핀들 구동 장치, 공급 장치, 스핀들 모터 및 공급 모터를 포함합니다. 스핀들 및 피드 드라이브는 수치 제어 장치의 제어하에 전기식 또는 전기식 유압 서보 시스템으로 구현할 수 있습니다. 여러 피드가 연결되면 위치 지정, 직선, 평면 커브 및 공간 커브를 처리 할 수 있습니다.
시장에서 일반적으로 사용 가능한 두 종류의 스핀들이 있습니다. 하나는 기계 스핀들이고, 모터와 스핀들은 타이밍 벨트로 연결됩니다. 다른 하나는 전동 스핀들이며, 모터는 커터에 직접 연결됩니다. 기계적 스핀들 모터 속도는 일반적으로 8000r 내에서 높지 않습니다. 전기 스핀들 모터의 모터 속도는 15000을 초과 할 수 있습니다.
다음은 CNC 머시닝 센터의 적용에서 소개 된 Safide Electric MSD100A 스핀들 서보 드라이브의 예입니다.
첫째, 스핀들 제어에 대한 일반적인 요구 사항은 다음과 같습니다.
1. 스핀들 드라이브 시스템은 빠른 응답, 고속 및 강력한 과부하 기능이 필요합니다.
2. 스핀들 드라이브 시스템은 오리엔테이션 및 피드 기능을 실현해야합니다.
3, 시스템 자동 공구 교환, 엄격한 태핑, 스핀들 피드 기능 및 스핀들 위치 제어 성능에 대한 기타 처리 요구 사항을 충족하기 위해 매우 높습니다.
둘째, Safford Electric MSD100A 스핀들 서보 드라이브 기능
1. MSD100A 스핀들 서보의 서보 드라이브 주파수는 1200Hz이며 전기 스핀들과 기계 스핀들 모터를 쉽게 구동 할 수 있습니다.
2, 다양한 인코더 지원, 로터리 및 일반 증분 인코더 지원.
3. 동기 모터 및 비동기 모터를 구동 할 수있어 동기 및 비동기 스핀들 시스템에서 쉽게 처리 할 수 있습니다.
4, 국내 고출력 서보 드라이브, 최대 400KW를 얻을 수 있습니다
5, 새로운 세대, 바오 원, 지멘스, 미쓰비시, Fanuc, 와이드 번호, Huazhong CNC와 같은 모든 CNC 시스템과 호환 가능합니다.
6. 빠른 응답, 높은 위치 정확도, overshoot 없음, 0Hz는 200 % 시작 토크, 속도 제어 정확도 ± 0.02 %, 속도 변동 ± 0.1 %를 출력 할 수 있습니다. 인코더는 모터에 설치되지 않은 경우에도 설치 될 수 있습니다. PG 벡터 제어가 있습니다. 속도 초과 및 속도 편차 감지 기능이 있습니다.
7, 제로 속도 잠금 축, 스핀들 방향 및 캐리, 경질 탭 기능 : 스핀들 방향은 여러 위치를 가지고 전환 할 수 있습니다, 도구 변경과 같은 다중 도구 시스템에 사용할 수 있습니다. 리지드 태핑은 아날로그 또는 펄스로 제어 할 수 있습니다. 스핀들 방향, 펄스 위치 제어, 펄스 속도 제어를 단자로 전환 할 수있어 위치 제어 정밀도가 높고 위치 결정 정밀도가 ± 1 라인 펄스에 도달 할 수 있습니다.
8, 높은 토크 제어 정확도, 다양한 재료 및 다중 프로세스 처리에 적합; 토크 제어 정확도 ± 5 %, 다양한 토크 설정, 다양한 정방향 및 역방향 속도 제한 지원.
9. 모터 매개 변수 자동 식별 지원 : 비동기 또는 동기 모터 매개 변수를 식별하는 것 외에도 엔코더를 인식하고 엔코더 방향을 자동으로 조정합니다. 제어 특성에 대한 모터 가열의 영향을 제거하기위한 모터 온라인 식별 기능을 가지고 있습니다.
셋째, 스핀들 방향 도입
드라이브는 스핀들 방향 신호를 수신하여 스핀들이 특정 위치에서 신속하게 정지하고 모터 위치 링에 일정한 유지 토크를 제공합니다. 스핀들 방향 제어는 엔코더의 사용이며, 엔코더는 스핀들 1 : 1에 연결되는 것이 바람직하며 방향의 정확성을 보장합니다.
넷째, 실제 응용
CNC 머시닝 센터 스핀들 서보 포지셔닝은 485 버스 유형을 필요로하며 에너지 소비 제동, 준 정지 기능, 제로 서보를 절단, 드릴링, 각도 위치 결정, 강성 탭핑을 달성하기 위해 기계 시작 및 정지 (0-5000 rpm 0.5 초)에 신속하게 대응할 수 있습니다 및 기타 기능.
5. 프로세스 및 결과 디버깅
1. 45 번 강판 M20의 구멍을 뚫습니다.
2, M20 두드리기, 치아 거리 2.5, 탁월한 효과.
3, 어떤 문제없이 80 개 이상의 도청의 연속 중단되지 않은 총 효과가 우수합니다.
