"서보"라는 단어는 "노예"를 의미하는 그리스어에서 유래했습니다. "서보 모터"는 제어 신호를 절대적으로 따르는 모터로 이해할 수 있습니다. 제어 신호가 발행되기 전에는 로터가 정지해 있고, 제어 신호가 발행되면 로터가 즉시 회전하고, 제어 신호가 사라지면 로터가 즉시 멈출 수 있습니다.
서보 모터는 자동 제어 장치에서 액추에이터로 사용되는 마이크로 모터입니다. 그 기능은 전기 신호를 회전 샤프트의 각 변위 또는 각속도로 변환하는 것입니다. 액추에이터 모터라고도 하는 서보 모터는 자동 제어 시스템에서 액추에이터로 사용되어 수신된 전기 신호를 모터 샤프트의 각 변위 또는 각속도 출력으로 변환합니다.
서보 모터의 작동 원리
서보 시스템(서보 메커니즘)은 물체의 위치, 방향, 상태와 같은 출력 제어량이 입력 대상(또는 주어진 값)의 모든 변화를 따르도록 하는 자동 제어 시스템입니다. 서보는 주로 펄스에 의존하여 위치를 지정합니다. 기본적으로 다음과 같이 이해할 수 있습니다. 서보 모터가 펄스를 하나 받으면 펄스에 해당하는 각도를 회전하여 변위를 얻습니다. 서보 모터 자체에 펄스를 보내는 기능이 있으므로 서보 모터는 한 각도 회전할 때마다 해당하는 수의 펄스를 보냅니다. 이는 서보 모터가 수신한 펄스와 에코를 형성하거나 닫힌 루프를 형성합니다. 이런 식으로 시스템은 서보 모터에 전송된 펄스 수와 수신된 펄스 수를 알 수 있습니다. 이런 식으로 모터의 회전을 매우 정확하게 제어하여 0.001mm에 도달할 수 있는 정밀한 위치를 얻을 수 있습니다.
