1 스테퍼 모터는 펄스, 출력 각도 변위를 제어하는 요소의 개방 루프 서보 모션 시스템 구현입니다. AC 서보 모터 및 DC 서보 모터와 비교할 때, 탁월한 장점은 저렴한 가격과 오류 누적이 없다는 것입니다. 그러나 저주파 발진, 잡음, 분해능이 높지는 않지만 스테퍼 모터의 적용 범위를 심각하게 제한하는 등 많은 단점이 있습니다.
스테퍼 모터의 성능은 스테퍼 모터와 밀접한 관련이 있으며, 스테퍼 모터는 구동 기술을 향상시킴으로써 스테퍼 모터의 단점을 극복 할 수 있습니다. 다른 구동 방식과 비교할 때 세분 구동 모드는 스테퍼 모터 스텝핑 각도를 줄이고 해상도를 향상시킬뿐만 아니라 저주파수 진동을 줄이거 나 제거 할 수 있습니다. 모터는보다 부드럽고 균등하게 작동합니다.
일반적으로 세분 위주 제어가 가장 좋습니다. 엔코더 피드백없이 일반적으로 사용되는 로우 엔드 스테퍼 모터 서보 시스템 때문에 모터 속도가 증가하면 내부 제어 전류가 증가하므로 감소 된 스텝 현상이 발생합니다. 따라서 현장의 속도 및 정확도 요구 사항이 높지 않고 그 적용 범위가 매우 넓습니다.
세분화 드라이브는 높은 정밀도입니다, 드라이버는 각 펄스에 대한 상위 장치에 의해 발행됩니다 드라이브는 세분화 계수가 계수 펄스 출력, 은유 스테퍼 모터 200 펄스에 대해 매 회전으로 나뉘어져 설정 드라이브에 따라 스테퍼 모터 드라이버 32로 세분화되면 스테퍼 모터 드라이버는 6400 펄스 스테퍼 모터를 출력해야합니다. 보통 2,4,8,16,32,62,128,256,512 ....로 세분화됩니다.
외국에서는 스테퍼 시스템의 경우 주로 2 상 하이브리드 스테퍼 모터와 해당 세분화 드라이브를 사용합니다. 그러나 나라에서, "고장"의 사용자의 대다수는 특별한 이해가 아니며, 일부는 고장이 정확성을 향상시키는 것이라고 생각하지만 실제로는 고장이 아니라 주로 모터 성능을 향상시키는 것이라고 생각합니다.
그것은 다음과 같이 설명됩니다 : 스테퍼 모터 세분화 제어는 모터의 위상 전류를 달성하기 위해 스테퍼 모터의 전류를 정확하게 제어함으로써 2 상 모터로, 예를 들어 3A의 모터 정격 상 전류가 사용되는 경우 (예 : 일반적으로 사용되는 정전류 초핑 모드) 모터를 구동하기 위해 1 스텝 씩 실행되는 모터, 권선 내의 전류가 0에서 3A 또는 3A에서 0으로 변경되어 위상 전류가 변경되어 필연적으로 모터가 진동을 실행하게됩니다 및 소음.
세분화 드라이브가 사용되면 모터는 10 세그먼트로 구동됩니다. 모터는 권선 내 전류가 3A 대신 0.3A로 약간 변화하고 전류는 정현파 곡선으로 변합니다. 모터 진동 및 소음을 개선하므로 성능 이점은 세분화의 진정한 이점입니다. 세분화 드라이브가 모터 위상 전류를 정확하게 제어하기 때문에 스테퍼 모터 드라이버가 매우 높은 기술적 요구 사항과 프로세스 요구 사항을 가지므로 비용이 많이들 것입니다.
그 일부는 국내 드라이브의 "부드러운"하위 분할을 대체하기 위해 사용하고 일부는 고장으로 알려져 있지만, 이것은 실제 고장이 아니므로 사용자의 대다수가 두 가지 다른 성격을 구별해야합니다 희망 :
1. "Smooth"는 모터 위상 전류를 정밀하게 제어하지 않지만 속도가 느려지므로 전류 흐름이 부드럽기 때문에 "smooth"가 미세 단계를 생성하지 않으며 미세 단계의 세분을 정확하게 사용할 수 있습니다 위치하고 있다.
2. 모터 상전류는 부드럽게되고 모터 토오크가 감소하게되며 세분화 제어는 모터 토오크 감소를 야기하지 않을뿐만 아니라 토오크는 증가합니다
