스테퍼 모터의 구조와 작동 원리를 이해하기 위해 스테퍼 모터 공장.
스테퍼 모터는 위치와 속도를 정확하게 제어하기위한 특수 모터입니다. 스테퍼 모터는 다음 그림과 같이 마이크로 컴퓨터의 각 펄스 신호에 대해 드라이브의 스테퍼 모터가 고정 각도 (단계로 언급 됨)를 실행하는 "디지털"의 가장 큰 특징입니다. 일련의 펄스 스테퍼 모터가 수신되면 해당 거리 동안 연속적으로 작동합니다. 동시에 모터 속도 제어에서 직접 펄스 주파수를 제어 할 수 있습니다. 스테퍼 모터 작동 원리는 배우고 사용하기 쉽고, 저렴한 비용 (서보에 비해), 모터 및 드라이버는 손상되기 쉽지 않으므로 마이크로 컴퓨터 및 SCM 제어에 매우 적합합니다. 장비는 점점 더 널리 사용되었습니다.
고정자 권선에 따르면 2 상, 3 상 및 5 상 시리즈가 있습니다. 가장 인기있는 것은 2 상 하이브리드 스테퍼 모터로 시장 점유율의 97 % 이상을 차지하며 그 이유는 훌륭한 드라이브로 비용 효율적입니다. 모터의 기본 스텝 각도는 1.8 / 스텝입니다. 하프 스텝 드라이버 후 스텝 각도가 0.9로 줄어 듭니다. 분할 각도는 분할 된 드라이버가 추가 된 후 최대 256 배 (0.007)로 분할 될 수 있습니다. 실제 제어 정확도는 마찰 및 제조 정확도로 인해 약간 낮습니다. 동일한 스테퍼 모터에는 정확도와 효과를 변경하기 위해 드라이버의 다른 세분화가 장착 될 수 있습니다.
