RV 감속기의 기술적 격차

RV 감속기의 기술적 격차

RV 감속기에 필요한 기술은 매우 높습니다. 핵심 난제는 다양한 프로세스의 긴밀한 협력에 있습니다.

입력 조건 인 치면 열처리, 거친 가공 정밀도 아래의 응력 잔류 물 및 표면의 강성 강도는 열처리 중에 일관되어야합니다.

처리 정밀도, 열처리 표면의 외부 표면은 강하고 연질이며, 처리 제거량은 상이하므로, 노출 된 부분의 성능의 편차가 핵심이다.

부품 대칭, 다른 부품은 다른 각도에서 일관성이 있어야합니다.

그룹 기술 : 서로 협력하는 방법;

조립 정밀도 : 그러한 고정밀 조립;

위 공차의 전체 분포 결과는 마모와 수명입니다.

전원 측면

시뮬레이션의 어려움 : 동역학의 다 물체 동역학 시뮬레이션을 모델링 한 후에 각 순서의 진동을 알 수 있습니다.

큰 차이를 유발하는 비선형 피쳐, 공진점이 작동 지점 근처에 있으면 영향을받습니다.

시스템 통합과 결합하면, 여기 주파수로 통합 로봇의 작동 점 (정격 속도)이 구성 요소를 손상시킬 수 있습니다. 시스템 작동 범위는 종종 연속적인 속도 조절입니다. 6 축 로봇에는 항상 하나의 축이있어 재평가가 가능합니다. 잘 설계되고 구현되지 않는 한 20 % 가까이;

제품 매개 변수가 크게 변동합니다. 이러한 정밀 매칭 시스템에서, 클리어런스 / 억지 끼워 맞춤은 단지 몇 차례 차이가 나기 때문에 접촉 강성 / 맞물림 강성은 여러 번 다릅니다. 강성 행렬의 큰 변화는 고유 진동수 변동을 야기합니다.

생활 최적화 및 반복 측면

안정된 자동차와 진동하는 자동차는 수명이 수 배가 될 수 있습니다. 나는 또한 삶이 어디로 가고 있는지 알고있다.

실제 환경에서 전체 수명주기 테스트를 수행하지 않는 일부 중요한 사항은 문제를 찾을 수 없습니다. 따라서 문제가 반복되고 반복적 인 설계 프로세스가 있어야합니다.

현재 로봇이 직면 한 문제는 가격의 60 %를 수행 할 수 없으며 가격의 90 %가 수명의 30 %를 차지하는 것으로 보입니다. 사실 삶 자체는 기계 산업의 수준을 나타내는 신호입니다.

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