브러시리스 모터의 작동 원리

브러시리스 모터의 작동 원리

MCU는 장비 레지스터를 통해 신호를 제어하기 위해 6 채널 PWM 만 출력합니다. 최대 전압은 불과 5V이며 모터를 직접 구동 할 수 없습니다. 대신 모터는 파워 튜브의 스위치로 작동됩니다. 드라이브 회로는 일반적으로 여러 개의 MOSFET으로 구성된 드라이브 브릿지 및 모터입니다. 구동 차축 동력 튜브가 구성됩니다. 브러시리스 모터의 정류는 로터 방향 검출에 기반합니다. 감지 방법은 홀 센서를 사용하여 로터 방향을 감지하는 것입니다. 무유도 구동 방법은 브러시리스 모터의 롤링 공정에서 전류를 검출하고 계산하는 것입니다. 전압, 전압 등의 변화는 로터 방향을 추정 한 다음 정류됩니다.

1, 정류 원리

브러시리스 모터의 내부 장치는 회 전자의 다른 방향으로 서로 다른 자기장 방향에 따라 조건을 분배 할 수 있고 1 또는 0의 출력 신호를 제공 할 수있는 홀 센서를 가지고 있으며 3 개의 센서가 고르게 배열되어 있으며 360도 TV 시점에서 공격이 6 번 수행됩니다. 플립 레벨, 회 전자의 방향을 측정하기 위해 3 개의 센서의 신호 인코딩에 따라 60도 TV 점의 차이가있을 때마다 이것은 일반적으로 사용되는 감지 드라이브 방법입니다. 또한, 무유도 구동 방법은 브러시리스 모터의 롤링 공정에서 전류 및 전압과 같은 파라미터를 검출 및 계산하고, 회 전자 방향을 추정 한 후 정류를 수행하는 것입니다.

도 2에서, 구동 회로 동작의 원리

Q1 ~ Q6은 파워 FET입니다. 수요 단계 AB가 켜지면 Q1 및 Q4 튜브를 열면되고 다른 튜브는 꺼진 상태로 유지됩니다. 이 순간의 전류 경로는 다음과 같습니다. → Q1 → 코일 A → 권선 B → Q4 → 음. MCU는 Q1의 게이트에 PWM 신호를 제공하고 Q4의 게이트는 일반적으로 개방 신호이므로 Q1 입력에서 PWM 신호의 듀티 사이클을 조작하여 구동 모터의 유용한 전압을 조작 할 수 있습니다. 다른 5 단계 투어 가이드도 마찬가지입니다.