비틀림 진동 억제 방법

비틀림 진동 억제 방법

비틀림 진동 듀얼 대량 시스템 (DoubleMassSystem) 또는 듀얼 관성 시스템 (더블 Ineftia 시스템)에 일반적입니다. 비틀림 진동의 존재는 시스템의 정확도를 영향을 줍니다. 비틀림 진동의 억제에 대 한 많은 학자는 그것을 공부 하 고 얻은 PID 기반 컨트롤과 같은 비틀림 진동 억제에 많은 제어 방법 관찰자 기반 제어, 필터 기반 그리고 노치 제어, H∞ 제어, 공명 비 제어 그리고 지능형 제어. 진동 억제 방법 개발 되었습니다 날짜, 그리고 다양 한 방법 결합 복합 제어 방법 형성 되었습니다.

1.1 전형적인 비틀림 진동 억제 합성 방법의 분석

비틀림 진동 억제 하는 특정 제어 전략의 사용 PID 제어 혼자의 사용과 같은 그것의 자신의 단점이 있다. PID 매개 변수를 다시 조정 하 고 적절히 가난한; 필요가 입력 변경 될 때 그리고 함정 단독 사용 하는 경우 높은-주파수 진동의 억제 효과. 진동 억제 방법을 개선 하 고 그것은 적응, 강력한에 게, 다양 한 진동 억제 방법의 조합에 의해 형성 된 제어 방법 효과적으로이 목표를 달성할 수 있지만 동시에 그것은 또한 새로운 문제를 만듭니다. 아래 몇 가지 전형적인 합성 컨트롤 방법 분석 된다.

1.1.1 관찰자 기반 복합 진동 억제 방법

듀얼 관성 시스템에서 공 진 주파수를 반공 주파수의 비율은 관성 비율, 진동 억제 제어의 성능에 큰 영향을 관련이 있습니다. 도메인은 넓은 절충 적절 한 견고성 및 진동 억제, 시스템의 안정성을 강화 하는 시스템.

1.1.2 복합 진동 억제 방법 노치 필터에 따라

필터와 노치 듀얼 관성 시스템의 진동 억제에 중요 한 역할을 재생합니다. 루 진 외. 노치 필터 비틀림 진동 억제 노치 필터 속도 고조파 구성 요소를 필터링 하는 PI 컨트롤러를 추가 하는 방법을 제안 했다.

1.2 비틀림 진동 억제 방법의 비교

요약 하자면, 전통적인 PI 제어 시스템은 상대적으로 간단 하지만 진동 줄이는 효과 PID 컨트롤을 사용 하는 과정에서 명확 하지 않다. 매개 변수가 설정 되 면 그들은 변경할 수 없습니다, 그리고 견고성입니다. 필터와 노치 높은-주파수 진동 억제, 자동으로 식별 진동 주파수, 자동으로 매개 변수를 조정 하 고 수 강한 적응성 및 견고성, 하지만 시스템 동적 영향 큰; 공명 주파수 반공 주파수 값이 큰 공명 비 제어 (RRC) 좋은 억제 능력이 있다. 지능형 제어 방법 시스템은 복잡 하지만 좋은 적응성 및 안정성; H∞ 제어 효과적으로 시스템의 견고성을 제어할 수 하지만 메서드를 사용 하면 시스템의 역학을 희생 해 서 온다.