산업용 로봇의 고성장을 자극하면서 국내 서보 모터는 어디에 있습니까?
산업용 로봇 제어 시스템 및 자동화 제품은 주로 서보 모터, 감속기, 컨트롤러 및 센서를 포함합니다. 서보 모터는 산업용 로봇의 동력 시스템입니다. 이것은 일반적으로 로봇의 "관절"에 설치되며 로봇 동작의 "심장"입니다.
로봇의 조인트 드라이브는 서보 시스템과 분리 할 수 없습니다. 관절이 많을수록 로봇의 유연성과 정밀도는 높아지고 더 많은 서보 모터가 사용됩니다. 제어 시스템의 액추에이터로서, 전기 서보 드라이브 시스템은 산업 로봇의 세 가지 핵심 구성 요소 중 하나를 구성합니다. 전자식 서보 드라이브 시스템은 다양한 모터에 의해 생성 된 토크와 힘을 사용하여 로봇 몸체를 직접 또는 간접적으로 구동하여 로봇의 다양한 동작을 얻는 액추에이터로 보통 서보 모터와 서보 드라이버로 구성됩니다. 속도 및 토크 제어 외에도 서보 시스템은 정확하고 빠르고 안정적인 위치 제어를 제공합니다.
조인트 구동 모터에 대한 로봇의 요구 조건은 매우 엄격하므로 전기식 서보 드라이브 시스템에 대한 요구 사항도 다음과 같은 측면에서 매우 엄격합니다.
1) 빠른 응답, 전기 서보 시스템의 감도가 높을수록 빠른 응답 성능이 우수합니다.
2) 시동 토크 관성 비가 크다. 부하를 구동 할 때 로봇의 서보 모터의 시동 토크는 커야하며 관성 모멘트는 작아야합니다.
3) 제어 특성의 연속성 및 선형성. 제어 신호가 변경되면 모터의 속도가 계속 변할 수 있습니다. 때때로 속도는 제어 신호에 비례하거나 제어 신호에 비례합니다. 속도 범위는 넓으며 1 : 1000으로 사용할 수 있습니다. ~ 10000 속도 범위.
4) 로봇의 몸체 형상에 맞는 작은 크기, 작은 질량 및 짧은 축 크기.
5) 열악한 운전 조건을 견딜 수 있고, 매우 빈번한 정역 및 역방향 및 가속 및 감속 작동을 수행 할 수 있으며 짧은 시간 내에 여러 가지 과부하를 견딜 수 있습니다. AC 서보 드라이브는 높은 토크 관성 비, 브러시 및 정류 스파크의 이점 때문에 산업용 로봇에 널리 사용됩니다.
ResearchandMarkets은 2015-2019 년 글로벌 산업용 로봇 서보 모터 산업 보고서를 발표했습니다.
보고서에 따르면 2013 년부터 중국은 세계 최대 산업용 로봇 시장으로 부상했다. 2014 년 세계 서보 모터 판매의 55 %에 달하는 판매량이 총 57,000 대입니다. 산업의 고도화와 인위적 노동을 대체 할 로봇에 대한 수요로 인해 중국의 산업용 로봇 시장은 급속도로 성장할 것입니다. 2019 년에는 중국 시장에서 서보 모터에 대한 수요가 182,000 대에이를 것으로 예상됩니다.
산업용 로봇의 급속한 성장은 서보 모터 시장의 발전을 어느 정도 자극했다. ResearchandMarkets에 따르면 90 %의 산업용 로봇이 서보 모터를 사용합니다. 동시에 각 산업용 로봇이 조립하는 서보 모터는 평균입니다. 2014 년 중국의 서보 모터 수요가 231,000대로 증가했습니다. 그리고이 숫자는 2019 년에 737,000에 도달 할 것으로 예상됩니다.
현재 중국의 산업용 기계 시장에서 서보 모터의 85 %는 외국 브랜드이며, 주류 공급 업체는 파나소닉, 야스 카와, 미쓰비시, Lenze 및 Bosch Rexroth (유럽 및 미국)입니다. 그 중 2015 년 일본 브랜드가 중국 시장 점유율 50 %에 달하는 가장 큰 시장 점유율을 차지했습니다. 그러나 대부분의 현지 중국 기업은 아직 개발 및 테스트 단계에 있으며 산업화 된 산업용 로봇 서보 모터가 거의 없습니다.
