스마트 기어의 "심장"과 "두뇌"를 열어 라.
1 월 6 일 베이징에서 제 12 회 중국 산 - 대학 - 연구 협력 혁신 회의가 개최되었습니다. 중국 과학원 주도의 닝보 (Ningbo) 재료 기술 공학 연구소와 아이티 플라스틱 기계 그룹 (Haitian Plastic Machinery Group)은 "지능형 제조 장치를위한 정밀 구동 (Precision Drive for Intelligent Manufacturing Equipment)"선언에 참여했으며 핵심 기술 연구 및 산업화를 통제하는 프로젝트가 2018 년 중국 산 - 대학 - 연구 협력 혁신 성과 1 위.
이 결과는 놀라운 것이 아닙니다. 이전에이 프로젝트의 업적은 여러 주 및 장관급, 국가 산업 과학 기술상 및 중국 특허 우수상을 수상했습니다. 디지털은 프로젝트 팀이 달성 한 결과를보다 직관적으로 반영 할 수 있습니다.이 프로젝트는 2011 년 1 월 1 일에 설립 된 이래 서보 모터 및 액추에이터, 모션 제어 시스템 및 정밀 CNC와 같은 80 가지 이상의 신제품을 개발했습니다 장비 및 홍보 핵심 구성 요소. 100,000 세트 이상, 20,000 개 이상의 CNC 장비. 그뿐 아니라 31 건의 발명 특허, 35 건의 실용 신안 특허, 51 건의 논문 및 4 건의 모노 그래프를 승인했습니다. 경제적 이익면에서 지난 3 년간 신규로 투입된 프로젝트의 산출액은 63.3 억 위안에 달하고 이익은 15.5 억 위안에 이른다.
"효율적", "고속", "정밀"및 "핵심 핵심 기술"은 프로젝트 팀장 인 Zhang Chi와의 인터뷰에서 가장 많이 언급되는 단어입니다. Zhang Chi는 Precision Motion and Advanced Robotics 팀장 인 중국 과학원 재료 과학 기술 연구원 (Institute of Advanced Manufacturing Technology)의 연구원으로서 솔직히 그가 한 일은 핵심에 초점을 맞추는 것이라고 말했다 스마트 제조의 핵심 기술.
차세대 인간 - 기계 협업 실현
이러한 결과를 바탕으로 고성능 모터 및 제어 시스템이 산업 및 연구 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 모터는 고급 로봇의 핵심 동력 장치입니다. Zhang Chi는 고성능 모터 및 제어 시스템을 기반으로 한 로봇의 통합 된 연성 조인트를 소개했습니다.
Zhang Chi는 드라이브 조인트의 통합 조인트 디자인이 전체 기계의 동적 성능과 동적 성능을 직접 결정하는 차세대 로봇 시스템의 핵심 드라이브 컨트롤 유닛이라고 말했다. 그것은 새로운 세대의 로봇의 연구 및 개발 초점입니다.
이완 팀의 통합 설계의 구동 조인트는 고전력 및 고 토크 밀도 토크 모터 설계, 고정밀 및 고 응답 서보 드라이브 컨트롤러 및 통합 조인트 시스템 통합을 결합합니다. 그로부터 제공된 데이터는이 설계가 하중 하에서 통합 조인트의 원활한 동작 제어를 실현하고, 위치 오차가 0.003도 미만이며, 모터 힘 제어 정밀도가 0.06Nm에 이르게됨을 보여줍니다.
Zhangchi 연구팀은 고전력 밀도의 토크 모터, 고성능 드라이브, 능동적 인 보편적 캐스터 및 기타 기술적 인 축복을 사용하여 분리 된 능동 캐스터를 기반으로 한 무 지향성 모바일 장치를 개발했습니다. 중국에서 처음으로 완전히 독립적 인 지적 재산권을 소유하고 독립적 인 연구 개발을 사용합니다. 서보 모터, 운전자 및 제어 시스템의 무 지향성 이동 로봇이 탄생했습니다.
장 치 (Zhang Chi)에 따르면 가볍고 매끄러운 작동 암을 갖춘 무 지향성 모바일 플랫폼을 사용하면 차세대의 새로운 인간 - 기계 협업 기능을 통해 제조 서비스 및 사회 서비스에 대한 기술 지원을 제공 할 수 있습니다.
