주요 이동 및 작업 기계 또는 작동기의 속도 및 토크 전달 사이의 액추에이터, 감속기는 비교적 정밀한 기계이며, 이를 사용하는 목적은 속도를 감소시키는 것이며, 상하이 감속기 웜 감속기 및 행성 기어 감속기; 변속기 계열에 따르면 단일 스테이지 및 다단 감속기 공장 휠 형상을 원통형 기어 감속기, 베벨 기어 감속기 및 원통형 기어 감속기로 나눌 수 있다. 변속기 형태의 레이아웃에 따라 확장형, 분할형 및 샤프트 형 감속기로 나눌 수 있다. 감속기는 기어 드라이브, 웜 드라이브, 기어의 단단한 쉘에서 일종의 폐쇄- 독립적인 부품으로 구성된 웜 드라이브, 일반적으로 감속 전송 장치 사이의 원래 이동 부품 및 작업 기계로 사용됩니다. 이동 및 작업 기계 또는 토크의 일치 속도와 전송 사이의 액추에이터에서, 현대 기계에서 널리 사용된다.
