스테퍼 모터의 기본 특성: 정적, 동적, 일시적 토크 특성
스테퍼 모터의 기본 특성에는 모터 정적 특성, 연속 동작 특성 (동적 특성), 시작 하는 특성, 모터 및 모터 제동 특성 (과도 특성) 포함 됩니다. 다음 소개 별도로:
정적 토크 특성
때 스테핑 모터의 코일은 직류를 통해, 로드로 터 (부하 토크 균형에 의해 생성 된 복구 된 전자기 토크 라고 정적 토크 또는 정적 토크)의 전자기 토크 사이의 관계와 로 터 전원 각도 각도-아직도 불린다. 토크 특성, 이것은 모터의 정적 특성 이다.
회전자는 영구 자석 이며 결과 공기 갭 자석 밀도 정현파, 이론적인 정적 토크 곡선 이므로 사인 파동. 이 각도 고정 토크 특성 전자기 토크를 생성 하는 스테핑 모터의 능력의 중요 한 지표 이다. 큰 최대 토크, 더 나은, 그리고 더 가까운 토크 파형 정현파, 더 나은 것입니다. 사실, 왜곡 될 결합된 토크를 발생 하는 자기 극에서 토크를 하거나입니다. 예를 들어, 2 단계 모터의 cogging 토크 정적 토크의 조화 기간, 각도 정현파 정적 토크에 추가 됩니다 4 번입니다.
동적 토크 특성
동적 토크 특성 드라이브 펄스 주파수 토크 특성을 포함 하 고 드라이브 펄스 주파수-관성 특성.
펄스 주파수-토크 특성
펄스 주파수 토크 특성은 스테퍼 모터의 중요 한 기능 이다. 아래 그림에서와 같이, 수직 축 동적 토크 (dynamictorque), 수평 축은 응답 펄스 주파수 이며 응답 펄스 주파수 단위로, 즉, 초당 펄스 수 pps (pulsepersecond)에 표시 됩니다.
두 가지 요소를 포함 하는 스테핑 모터의 동적 토크 생성: 풀 아웃 토크 및 당기 토크. 전은 밖으로의 단계 또는 손실된 토크, 후자 이라고 시작 하거나 당기는 토크. 이탈 토크 범위는 최대 자기의 맥 박 주파수 또는 자기의 최대 주파수 범위는 0에서. 곡선에 의해 둘러싸인 영역 자체 시작 지역을 이라고 합니다. 모터는 동기적으로 정방향 및 역방향 시작 작업을 시작 하 고는 당기와 밖으로의 단계 영역 사이 실행 영역. 모터는이 영역에 있는 해당 부하와 동기적으로 실행할 수 있습니다. 범위 밖 부하 토크 지속적으로, 실행 되지 않습니다 그리고 탈 현상이 발생 합니다. . 스테핑 모터는 오픈 루프 드라이브 제어, 부하 토크와 전자기 토크 사이의 여백 그리고 있다 값 50% 여야 ~ 80%.
밖으로의 단계 토크는 0에서 이탈 토크 조달 제어 펄스 주파수가 증가 하면, 부하 운반 용량 감소. 작업의 시작 부분에 제어 펄스 주파수는 낮은 속도 모터에 필요한 가속 토크를 제공 하 여 가속 시간을 줄이기 위해 낮은 속도에서 큰 토크를 활용 하기 위해 천천히 증가 되어야 합니다. 작은 인덕터 디자인의 고정자 코일 스테퍼 모터, 큰의 최대 응답 펄스 주파수, 느린 가속 드라이브 빠른 가속 드라이브 작업을 변경할 수 있습니다.
펄스 주파수-관성 특성
스테퍼 모터 관성 부하와 함께 시작 하는 때 충분 한 가속을 시작 해야 합니다. 따라서, 부하의 관성 증가, 시작 펄스 주파수 감소 합니다. 이런 이유로, 그들의 둘 다 고려 되어야 한다 포괄적으로 스테핑 모터를 선택할 때.
아래 그림의 수직 축 수평 축 부하 관성 이며 곡선 부하 관성 및 최대 자기 시작 펄스 주파수 간의 관계를 나타낸 최대 자기 시작 주파수를 보여 줍니다. 여기, 오후 종류 발톱 스테핑 모터를 장 대 (2 단계, 단계 각도 7.5 °) 예를 들어 진다. 아래 부하 PL PL 최대 자기의 펄스 주파수와 부하 관성 사이의 관계 Jc는 다음과 같습니다.
JR 스테퍼 모터 회전자 관성, 수식에서 Ps의 무부하 최대 자기 시작 주파수 이다.
