직접 구동 모터의 장점과 응용
▲ 로터리 토크 모터는 로봇 어플리케이션에 일반적으로 사용됩니다.
회전식 또는 선형, 편평형 또는 관형의 철심 또는 무인 다이렉트 드라이브 모터는 특정 기계 부품으로 인한 갭을 제거하고 포지셔닝 정확도 및 반복성을 감소시키는 이점이 있습니다. 기계적 연결을 제거하면 부하 관성이 줄어들고 더 큰 동적 응답, 즉 부하가 더 클 때 더 큰 가속 및 감속 가속이 가능하여 오버 슛 및 진동이 적습니다. 직접 구동 모터는 의료 및 실험실 산업과 같은 소음에 민감한 응용 분야에서 중요한 기존 모터보다 소음이 적습니다.
별도의 변속기 부품이 없으면 직접 구동 모터는 기존 모터보다 소형화되어 좁은 공간에서 기계 및 시스템에 쉽게 통합되는 경향이 있습니다. 또한 기계 부품이 적기 때문에 (일반적으로 마모 부품은 직접 구동 레일뿐이므로) 유지 보수 작업이 줄어들고 평균 고장 시간 (MTBF)이 증가합니다.
회전 토크 모터는 고니 오 미터, 유니버셜 조인트, 회전 테이블, SCARA 및 6 축 로봇 암을 구동하는 데 사용됩니다. 많은 설계에는 케이블 및 공압 라인이 모터의 중앙을 통과 할 수 있도록하는 중앙 구멍이 있습니다.
▲ 관형 (여기에 표시된 것처럼) 갠트리 구성을위한 직접 구동 직접 구동 모터
선형 토크 모터는 연속적인 고속 주행을 요구하는 포장 기계, 매우 높은 위치 정확도와 높은 하중 운반 능력이 요구되는 기계 및 매우 부드럽고 정밀한 동작이 필요한 반도체 제조 장비와 같은 광범위한 자동화 응용 분야에 사용됩니다.
