정확도 향상으로 위치 오류 제거
오픈 루프 스테퍼 모터 시스템은 피드백 메커니즘이나 폐쇄 루프 제어 시스템없이로드를 정확하게 배치 할 수있는 능력이 중요하지만 개방 루프 시스템에 충분한 토크 마진이있어 정상 작동 중에 위치가 발생하지 않는 경우에만 중요합니다. 오류. 정밀도를 높이고보다 견고한 시스템 설계를 위해 고분해능 엔코더의 피드백을 닫는 서보 위치 루프는 폐 루프 시스템이 개방 루프 시스템에서 위치 오류를 유발할 수있는 토크 요구 증가를 자동으로 보상합니다. 이는 전반적인 시스템 정확도를 크게 향상시킵니다. 특히 픽업 앤 플레이스 (pick and place) 시스템 및 짧은 시간, 빠른 움직임 및 방향으로의 빈번한 변경이 필요한 3D 프린터와 같은 고도로 동적 인 어플리케이션의 경우.
StepSERVO 폐쇄 루프 (최대 토크), StepSERVO 폐쇄 루프 (연속 토크) 및 개방 루프 (사용 가능한 토크) 간의 동적 토크 비교. 이 수치는 폐쇄 루프 스테퍼 시스템의 최대 및 연속 토크 범위와 개방 루프 스테퍼 시스템의 사용 가능한 토크 범위를 보여줍니다. 개방 루프 시스템 출력의 최대 가속도는 1,000 rev / sec 2이고 최대 속도는 10 rev / sec (600 rev / min)입니다. 10rpm의 최대 회전 속도는 토크 - 속도 곡선의 평평한 부분이 끝나는 위치와 관련이 있습니다.
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