서보 모터 진동의 원인과 진동 억제
이 논문은 서보 모터 진동의 원인을 분석합니다. 현재 진동 억제의 주요 방법은 많은 수의 문서에서 요약됩니다. 비틀림 진동 및 토크 리플을 억제하는 방법을 분석하고 동적 색인 및 시스템 구조와 비교합니다. 현재의 진동 억제 방법에 존재하는 문제점들이 지적되고, 진동 억제 방법의 개발이 예상된다.
서보 드라이브 기술의 발달로 산업용 로봇, CNC 공작 기계 등에서 서보 시스템이 널리 사용되고 있습니다. 산업용 로봇 및 CNC 공작 기계의 발전은 가공 정밀도에 달려 있으며 서보 모터는 기계를 구동하고 기계적 강성 및 구조, 클리어런스, 샤프트 센터의 오프셋은 모터를 진동시키고 모터 진동은 장비의 정확성을 떨어 뜨립니다. 산업용 로봇 및 CNC 공작 기계의 정밀도가 모터의 진동에 영향을 받으면 처리 할 장비의 품질에 영향을 미칩니다. 이러한 관점에서 모터의 진동 억제가 연구됩니다. 매우 필요합니다. 전기 모터의 진동 억제는 모터 제어 분야에서 중요한 역할을합니다. 모터 진동 억제에 대한 연구도 모터 제어를 촉진시키는 데 중요합니다. 진동 억제를위한 제어 기술에 대한 연구가 급속히 진행되어 왔고 기계 시스템의 낮은 강성으로 인한 비틀림 진동에 대한 연구가 특히 광범위하며 많은 솔루션이 제안되었습니다. 전통적인 PID 제어 방법은 지난 50 년 동안 널리 사용되는 방법입니다. 그런 다음 관측기, 트랩, 필터 및 PID 제어를 사용하여 기존의 PID 제어 방법을 향상시킵니다. 개발은 적응 알고리즘과 퍼지로 제안되었습니다. 제어 이론, 슬라이딩 모드 가변 구조, H∞ 제어 이론, 신경망 및 유전자 알고리즘 결합 제어 방법, 고속 푸리에 변환 (FFT)에 추가 된 보상 방법 또한, 1960 년대 초에 제안 된 시스템의 역 동성을 분석하는 방법 인 주 공법 방법론은 최근 몇 년 동안 Dingye에만 적용되기 시작했습니다. 최근에는 높은 억압 반응을 제안했습니다. 선형 제어 방법.
모터 진동은 기계적 진동과 전자기 진동으로 구분됩니다. 비틀림 진동 및 토크 리플은 기계적 진동 및 전자기 진동의 두 가지 전형적인 진동입니다. 많은 학자들이 그것을 연구했습니다. 이 논문은 비틀림 진동과 토크 리플을 억제하는 방법, 문헌에서 제안 된 유사하거나 유사한 방법의 길이 비교를 중심으로 지난 5 년 동안의 많은 문헌과 5 년 전의 적은 수의 문서를 요약합니다. 방법의 차이 및 적용 가능한 대상, 시스템의 복잡성, 동력학, 견고성 및 기타 특성의 관점에서 같은 유형의 진동 억제 방법의 수평 억제는 다양한 진동 억제 방법의 장점과 단점을 이해하고 진동 억제 방법 개발이 예측됩니다.
