산업용 로봇 및 서보 모터의 공존
서보 모터는 일반적으로 로봇의 "합동"에 설치 됩니다. 로봇의 공동 드라이브 서보 시스템에서 아니다. 더 많은 관절, 높은 유연성과 로봇, 그리고 더 많은 서보 모터의 정밀도 사용 됩니다.
공동 드라이브 모터에 대 한 로봇의 요구 사항이 매우 엄격한 되므로 전기 서보 드라이브 시스템에 대 한 요구는 매우 엄격 하 고, 다음과 같은 측면에서 주로 또한:
1. 빠른 응답, 전기 서보 시스템의 높은 감도 더 빠른 응답 성과;
2. 시작 토크 관성 비가 큽니다. 부하를 구동 하는 경우, 수 하는 데 필요한 로봇의 서보 모터의 시작 이며 관성의 순간 작은;
3. 연속성 및 선형 제어 특성의. 제어 신호의 변화는 모터의 속도 지속적으로 변경할 수 있습니다. 가끔 속도 제어 신호에 비례 또는 제어 신호에 비례 이다. 넓은 속도 범위 이며 사용된 1:1000 수 ~ 10000 속도 범위;
4, 작은 크기, 작은 질량, 로봇;의 몸 모양에 맞게 짧은 축 차원
5, 가혹한 작동 조건에 견딜 수 있는, 매우 자주 앞으로 반전 및 가속 및 감속을 수행할 수 있습니다.
또한, 국내 서보 모터 업그레이드를 인해 국내 로봇의 개발은 어렵다. 국내 서보 모터의 현재 상태는 그 작은 작은, 큰 큰 되지 않습니다! 이것을 이해 하는 방법? 작은 크기는 좋은, 일반적으로 오래, 200W, 400W 등 서보 모터에서에서 통용 경부 로봇, Tamakawa 현재 TBL imiNI 시리즈 서보 micromotors, 파 나 소닉의 A6, Yaskawa의 Σ7 모터는 짧고 절묘 한 작은 전원 서보 모터스.
대조적으로, 국내 servos는 일반적으로 오래 고 거친 모습. 이 일부 하이 엔드 응용 프로그램에서 특히 약 6 kg의 가벼운 부하로 데스크탑 로봇 불가능합니다. 로봇 팔의 설치 공간이 매우 작습니다, 서보 모터의 길이 이므로 엄격 하 게 필요한.
둘째, 신호 커넥터의 신뢰성이 받아왔다. 국내 servos 향상 시킬 필요가 있으며 소형화와 고밀도 커넥터의 또한 추세. 서보 모터 시체와 함께 통합 디자인은 좋습니다. 현재, 많은 일본 서보 모터는 같은 방법으로 설치, 디버깅 및 교체를 용이 하 게 설계 되었습니다.
서보 모터의 또 다른 핵심 기술은 정밀 인코더, 특히 여러 차례 절대 인코더 수입에 크게 의존 하는 로봇에 사용 되는. 지역화를 달성 하기 위해 실패는 중국의 하이 엔드 서보 시스템의 개발을 제한 주요 병목입니다. 인코더의 소형화는 서보 모터의 소형화에 대 한 핵심 기술 이기도합니다. 일본 서보 모터 제품의 변화를 통해 그것은 동반 모터 자석 회로 및 인코더의 협조 개발!
현재, 국내 서보 모터 Oem는 주로 일본 서보의 시장 점유율에 따라 모터. 전원이 3kw, 주로 내 고 힘은 주로 중소. 그러나, 5.5-15kw의 매체 높은 전원 서보 불가능, 일부 장치 응용 프로그램에서 발생 합니다. 때문에 고 출력 서보 모터 및 드라이버 일치, 전체 시스템을 포기 하도록 강제로.
일본 서보 시스템의 개발 모델은 계층 요약, 그리고 조정된의 발전, 그리고 전반적인 성능 우수, 매우 비슷한 일본에서 로봇의 개발. 중국, 모터는 모터로 사용 되, 인코더, 인코더로 사용 되 고 드라이버 구동. 시너지, 없이 서보 모터 및 드라이브 시스템의 전체 성능을 완료 하기가 어렵습니다.
둘째, 절대 인코더 기술, 고성능 모터의 산업 제조 기술, 돌파구를 포함 하 여 생산에서 서보 시스템의 부족에 대 한 기본 연구, 성과 지표의 실제 확인 처리 및 평가 기준 수립 이러한 로봇 산업에서 핵심 구성 요소 회사에 의해 완벽 하 게 될 필요가 있다.
