1. 무작위로 쌓인 대상물을 로봇이 잡습니다.
MERL 엔지니어들은 전통적인 로봇은 물체를 잡을 때 물체의 위치를 깔끔하게 쌓아야한다고 주장했습니다. 전통적인 로봇은 물체를위한 공간이 필요하기 때문에 MERL의 로봇은 무작위로 쌓인 물체를 잡을 수 있습니다. 객체의 공간 위치에 대한 요구 사항은 없습니다. 왜냐하면 MERL과 플래시 카메라가 개발 한 알고리즘은 주변 환경과 물체의 상태 정보를 매우 정확하게 포착 할 수 있기 때문입니다. 그 후 MERL 엔지니어는 패드에 설치된 카메라를 통해 무작위로 스캔하고 주변 환경을 움켜 잡고 3D 환경이 Pad 시스템에서 자동으로 재구성되었습니다. 현재 MERL에서 개발 한 플래시 카메라 및 3D 모델링 알고리즘을 사용하면 주변 환경을 빠르고 정확하게 캡처 할 수 있습니다.
5 축 첨가제 제조 기술
MERL 엔지니어에 따르면 전통적인 첨가제 제조 또는 3D 인쇄 기술은 일반적으로 모델을 신속하게 생성하기 위해 레이어 별 오버레이 방법을 사용합니다. 그러나이 가공 방법은 제품의 응력 및 강도를 고려하지 않으며 고려하지 않습니다. 제품 사용에 대한 유한 요소 분석. 또한이 3D 기술로 인쇄 된 제품은 실용적이지 않습니다. 따라서 산업 분야에서 대부분의 3D 인쇄 제품은 신속한 프로토 타이핑 및 모델링에만 사용할 수 있습니다.
그러나 MERL이 연구하는 5 축 첨가제 제조 기술은 제품의 응력과 강도를 고려합니다. 모델에 대한 응력 및 강도 분석을 수행하여 필요한 경우보다 작은 재료를 인쇄 할 수 있습니다. MERL 연구의 3D 인쇄 기술은 5 축 가공이므로 5 축 가공과 3D 인쇄 기술을 통합하고 5 가지 방향에서 모델을 인쇄하며 응력과 강도가 높은 밀도있는 소재를 만드는 것으로 이해할 수 있습니다. 인쇄물을 더 유용하게 사용할 수 있도록 겹쳐졌습니다. 제품의 신속한 프로토 타이핑뿐만 아니라 대량 생산을 위해 사용될 수 있습니다.
