PMSM 모터 회 전자 위치를 얻는 방법 오프셋 값
PMSM의 영어 이름은 Permanent-magnetSynchronousMotor이며 영구 자석 동기 모터로 문자 그대로 번역됩니다.
다음과 같은 몇 가지 특성을 충족해야합니다.
(1) 3 상 고정자 사이의 120 도의 위상차의 AC 전압은 회전 운동의 고정자 자장을 발생시킨다.
(2) 회 전자는 여자 재료가 AlNiCo, 페라이트 또는 NdFeB인지 여부에 관계없이 영구 자석에 의해 여기됩니다. 임베디드 또는 표면 실장 여부에 상관없이 특별한 고정자 및 회 전자 모양으로 설계되고 마지막으로 에어 갭 공간에서 설계됩니다. NS 자기장의 정현파 배열이 존재합니다.
(3) 위의 두 가지 점에 근거하여 역기전력은 PMSM과 BLDC (역기전력 사다리꼴 파)의 가장 큰 차이 인 사인파 여야합니다.
PMSM의 회 전자가 고형화되었으므로 모터를 제어하는 방법의 문제를 매우 간단하게 단순화 할 수 있습니다. 모터의 회 전자 축이 특정 회전 토크를 생성 할 수있는 방법은 무엇입니까?
(1) 나이가 들어서서 불행히도 현대에 접어 들면, 나는 자석에 두 개의 극성 N과 S가 있고 같은 성이 서로 반발하고 이성이 끈다.
나는 다른 자석을 회 전자에 가깝게 잡고 있다고 생각할 것이다. 그리고 내 손에있는 자석이 고정자 주위에 원형을 그려 주도록하자. 그러면 내 몸에있는 자석과 회 전자 사이에 회 전자를 회전시키기위한 힘이 생길 것이다.
(2) 내가 조금 더 가까이서 왔을 때, 위대한 Mr. Oster와 Ampere는 전기가 자화 될 수 있음을 발견했으며, 사인파 교류는 우주 운동에서 원형 자기장을 생성 할 수있다. 그것은 자석으로 원을 그리는 데 사용한 것과 같은 효과가 있습니까?), 그러면 작업이 간단합니다. 고정자 코일이 회 전자 주변에 놓여지면 고정자 코일의 교류 전류로 인해 회 전자가 자기장 힘. 운동
(3) 내가 최근 시대에서 왔을 때, 그 시대에 현명했던 박씨와 클락은 이미 연구 작업을 시작했다. 그들은 120 ° 위상차의 일정한 속도 표준을 갖는 3 상 교류는 단지 2 자유도를 가지며, 3 상 전압이 3 상 전압에 의해 생성 된 이동 자기장의 각도에서 관찰된다면, 자기장 및 자기장의 수직 방향으로 발생하는 돌출부가 시간에 따라 변하지 않음을 알 수 있으며, 이는 제어의 솔루션에 큰 편의를 제공한다.
가십은 조금 길지만 어떤 경우에도 (2)와 (3) 둘 다 모터 모서리를 사용하여 고정자 전압을 교대로 생성합니다.
표준 가장 간단한 영구 자석 동기 모터 제어 알고리즘 블록 다이어그램은 다음과 같습니다 :
이 제어 알고리즘의 블록 다이어그램은 복잡해 보입니다 만 수천 개라고 말하면서 그 목적은 다음 단어로 설명 할 수 있습니다.
(1) 에어 갭 내에 움직이는 자기장이 있기 때문에, 고정자 코일은 회 전자가 회전 할 때 역기전력을 발생시킨다.
(2) 고정자 자기장을 설정하는 가장 쉬운 방법 인버터는 역기전력과 동일한 위상 각의 전압을 정의합니다. 역기전력을 극복 한 후 고정자 전류에 의해 생성 된 고정자 자기장은 외부 작업을 수행하기 위해 회 전자 자기장과 상호 작용합니다.
솔직하게 말하자면, 이른바 모터 제어 알고리즘은 3 개의 고정자 전압을 생성하는 것에 지나지 않습니다. 이 알고리즘은 생성 된 정현파 전압이 자기 선로를 절단하는 고정자에 의해 생성 된 역기전력과 위상이 같아야합니다.
(모터 제어의 미분 방정식이 실제로 무한한 해법을 가지고 있기 때문에 왜 "가장 쉬운"3 가지 단어를 말해야 하는가? 우리가 엔지니어링에서 사용하는 것은 그 특별한 해법 중 하나 일 뿐이다. 일정한 속도로 동량의 토크를 출력 할 수있는 고정자 코일의 주어진 전압 조합. 가장 쉽게 사용할 수있는 방법은 엔지니어링 응용 분야에서 사용됩니다.
따라서 모터 위치와 관련하여 모터 컨트롤러의 초기 위치 각도를 결정하는 몇 가지 방법이 있습니다.
(1) 역기전력 법
a) 모터 위상 라인은 ECU에 연결되지 않고 모터 위치 신호는 ECU에 연결되며 ECU의 소프트웨어는 각도 계산을위한 소프트웨어 만 필요하며 다른 제어 소프트웨어는 필요하지 않습니다.
b) 모터 샤프트를 손으로 회전 시키면 소프트웨어에서 관찰되는 모터 각도 신호가 0도에서 360 도로 변경됩니다.
c) 서보 모터 또는 기타 장비를 사용하여 시험중인 모터를 일정한 속도로 회전시키고 드래그하여 역기전력을 측정합니다. 소프트웨어 처리 후의 역기전력 및 모터 회전 각은 다음의 대응 관계를 가져야한다 (0 도는 양의 0에서 음의 0까지 A 반대 전위에 해당하고, 120 도는 양의 0에서 음의 0까지 B 반대 전위에 해당하며 240도는 양의 0에서 음의 0까지 C 반대 전위로).
d) 역기전력과 모터 회전 각 사이의 일치 성을 만족하지 못하는 경우, 다음의 수단을 사용하여 관계를 준수해야한다. :
나는. 모터 위치 각도 조정 소프트웨어의 오프셋
나. 모터 ABC 위상의 정의를 변경하십시오 (배선 순서 교체)
(2) 로터 드래그 법
