가장 직접적인 드라이브 회전 모터 관련된 도전이 이다는 닫힌 또는 frameless 직접 구동 회전 솔루션 기존 서보 모터 시스템에 적용 하는 경우 관련된 비용 증가 시킬 수 있습니다. 이 문제를 해결 하려면 직접 드라이브 선택 기술의 새로운 유형의 등장 했습니다. 이 새로운 기술은 frameless 직접 구동 회전 모터의 성능을 전체 프레임 모터의 설치의 용이성과 결합 하 여 모듈식 직접 구동 회전을 이라고 합니다.
모듈형 직접 구동 회전 모터 독특한 베어링 하우징 및 통합 된 회전자, 고정자와 고해상도 피드백 장치는 공장에서 정렬의 구성 된 새로운 직접 구동 솔루션입니다. 원통형 직접 구동 회전 모터 기술의 응용 기계적인 전송 구성 요소를 제거, 직접 드라이브의 모든 장점을 유지 하 고 기존의 폐쇄 또는 frameless 직접의 복잡 하 고 비싼 단점을 피할 수 드라이브 회전 모터 솔루션입니다. 모듈형 직접 구동 회전 모터 회전자 샤프트에 연결 하는 새로운 압축 커플링을 활용 하 고 독특한 콜 릿 디자인을 "상자에서" 허용 하 고 30 분 미만 소요와 함께 제공.
모듈 기술, 경쟁 가격 및 총 생활 비용, 그것의 상당한 감소와 함께 장점 열, 포장, 인쇄, 많은 분야에서 새로운 기계 디자인에 직접 구동 기술의 응용 프로그램을 가속화할 것 이다 반도체 공장 자동화 .
직접 구동 모터 + 감속 기 고조파를 사용 하 여 공동 디자인의 "모듈" 아이디어를 사용 하는 현재 주류 협업 로봇, 각 관절의 내부 구조는 기본적으로 동일, 하지만 크기는 동일 하지 않습니다.
각 관절 모터, 서보 드라이브, 고조파 감속 기, 모터 끝 인코더, 합동 끝 위치 센서 및 토크 센서를 포함합니다. 모터와 감속 기 직접 연결 됩니다.
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