협업 로봇, 미래 개발을 위한 주류 로봇을 될 것입니다 그리고 그들은 로봇-중소기업의 신흥 시장의 주요 고객을 만날 것입니다. 사람들 일 때와 협업 로봇, 안전 기본 고려 사항 중 하나입니다. 안전은 작은 운동 에너지를 의미 한다. 로봇 움직임의 운동 에너지를 줄이기 위해 협력 로봇은 가볍고 간단한 구조에.
작은 로봇 팔에서 그것은 일반적으로 frameless 직접 구동 모터를 사용 하 여 로봇 관절의 크기를 줄이기 위해, 로봇의 무게를 줄이기 위해 효율성 향상을 필요가 있다. 직접 구동 모터를 사용 하 여 또한 새로운 문제를 더 높은 기술적인 구현 어려움 및 응용 프로그램 통합 비용을 제공 합니다.
이 양상은 frameless 모터 자체의 복잡 한 동작 및 사용 과정 때문 이다. 다른 한편으로, 디자인 하 고 제조 로봇에 과정에서 그것은 토크 모터, 엔코더 피드백, 브레이크 브레이크 및 고조파 감속 기를 제공 하는 데 필요한... 조각난된 제어 드라이브 조립품은 매우 제한 크기, 팔의 빠르고, 유연 하 고 안정적인 동작을 보장 하면서 로봇 관절의 꽉 공간으로 통합 된다. 결과 긴 개발 주기 및 높은 제조 비용 광범위 한 응용 프로그램 및 어느 정도 작은 관절 로봇의 대중화를 방해 했습니다.
이것은 당신에 게 다음--소개 될 것 이다 제품 로봇 공동 모듈.
RGM, 라는 로봇 공동 모듈 이며 새 제품 Kollmorgen 지난해 발표 CIROS 중국 로봇 쇼에서 처음 보였다.
RGM 크기에서 한 주먹 이다입니다. 측면에서 본 프레임은 T-모양. 아래 팔 위쪽, 왼쪽, 모터 커버와 오른쪽에, 모터 샤프트 출력의 끝에 그것을 마운트 하는 데 사용 되는 모듈의 플랜지 베이스에 연결 된다 팔의 다음 단계.
이 RGM 통합 여러 로봇 공동 핵심 부품 설계 및 90 ° 코너 프로필 적합으로 패키징 모듈 어셈블리에서 서보 드라이브, frameless 직접 구동 모터, 고조파 감속 기, 피드백 인코더 및 브레이크 홀딩스... 포함 로봇 관절 산업용 로봇의 로봇 팔에 완전 한 공동 어셈블리를 직접적으로 사용 될 수 있다.
